在货运市场，半挂车占据将近一半的市场份额。其中，仓栏式半挂车以其专业化强、装载量大、运输快捷、拆卸方便、用途广、投资成本低等优势，在节能、环保等社会和经济因素推动下，得到迅猛发展和广泛应用，成为道路运输的主要装备。出于安全因素，仓栏式挂车还有自身的高度限制规定，应当遵守以下规定：

重型、中型载货二手仓栏式挂车、半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的单排仓栏车不得超过4.2米。

其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米。

以上是对二手仓栏式挂车装货卸货多少才算合法进行的详细的讲述，限高政策不仅是对国家道路安全采取的措施，同时也是为了保障仓栏式挂车自身安全的保护措施，只有严格按照国家的要求，才能保证仓栏式挂车的运输可靠及安全性。